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La collection de mammifères de l'Institut royal des sciences naturelles de Belgique contient 42 000 spécimens et comprend un matériel ostéologique important (os et squelettes). Les groupes les mieux représentés sont les chauves-souris, les rongeurs, les carnivores et les primates. L'Institut dispose d'un matériel type pour 27 espèces. La collection de rongeurs a été étendue par le biologiste Xavier Misonne du RBINS. Walter Verheyen a constitué la collection de faune de Belgique et de Papouasie-Nouvelle-Guinée, et Jacques Verschuren a constitué une grande collection de spécimens de mammifères d'Afrique. La collection Mammalia de l'Institut Royal des Sciences Naturelles de Belgique contient 59893 spécimens numérisés de 2274 taxons. Les classes suivantes sont incluses: Mammalia Linnaeus, 1758, Reptilia Laurenti, 1768
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